Обзор Unitree Go2
Если вы думаете, что нашествие роботов близко, то вы ошибаетесь – они уже среди нас. Собаки-роботы Unitree стали
трендовыми девайсами 2023 года, и их популярность только растет. Не бойтесь прогресса: уже сейчас они помогают
людям на производствах, в маркетинге, обучении и бизнесе. Дальше – больше!
В этом году Unitree представили продолжение линейки робопсов Go. Теперь робот оснащен датчиком LiDAR на «морде», что позволяет ему автоматически обходить препятствия, более гибкими лапками и ChatGPT.
Подробнее про датчики Unitree Go2
В отличие от своего предшественника Go1, Go2 включает в себя датчик LiDAR 4D L1. Во включенном состоянии он постоянно
вращается на «морде». Если вы направите робота на таран к какому-нибудь объекту, собака остановится и обойдет препятствие. При
движении назад препятствия тоже распознаются, но на порядок хуже.
Это работает только в медленном режиме ходьбы. При переключении на бег, Unitree Go2 несется напролом, позабыв о своем лидаре.
LiDAR 4D обеспечивает полусферическое поле зрения 360° x 90°. Еще на борту есть сверхширокоугольная HD-камера, датчики на
конечностях, фара и аудиосистема.
Go2 также оснащен современной системой слежения ISS 2.0, повышающей точность позиционирования и позволяющей управлять
им на расстоянии. Совместимость с программными платформами ROS и RO2 и возможность программирования на C/C++ делают его
гибким инструментом для открытия новых вариантов использования.
Скорость, трюки и грузоперевозка
В сравнении с предыдущим поколением, Go2 стал более маневренным и гибким. Он оснащен 12-ю двигателями – по три на каждую
лапу – и крутящим моментом 45 Нм, что позволяет справляться с неровной местностью, лестницами и подъемами. Робот обучен
новым трюкам, от мощных прыжков вперед до стояния на двух передних лапах.
Unitree Go 2 может разогнаться до 5 м/с. Следует быть осторожнее: в этом режиме он не распознает препятствия.
Помимо маневренности, робот стал намного устойчивее. Он выровняет свое положение и останется стоять на ногах, даже если
взрослый мужчина сильно пнет его ногой.
Заявленная грузоподъемность – 12 кг у Go2 Air, а у более совершенной версии Edu Plus Go2 - 15 кг. На последнюю модель можно
поставить руку-манипулятор и дополнительные датчики (LiDAR, камеры, газовые или тепловые датчики, ИК-камера и т.д.).
Аккумулятор
Аккумулятора на 8000 мАч в самой бюджетной модели хватает примерно на 1.5 часа беспрерывной работы. Отметим, что при низком
заряде теперь робот не падает замертво, а самостоятельно опускается вниз на лапки в положение «лежа».
ChatGPT, голосовое управление и пульт для следования за человеком
Мы дошли до самого любопытного пункта – функция ChatGPT. Голосовые команды и ИИ-ассистент доступен только в Pro-версии.
Благодаря интеграции GPT, робот способен взаимодействовать с пользователем, отвечая на вопросы или выполняя команды на
естественном языке, а также анализировать и интерпретировать информацию из окружающей среды для принятия решений.
Помимо этого, к продвинутым версиям Unitree прилагается маленький пультик, чтобы реализовать функцию «следования» за
пользователем.
Модельный ряд Unitree Go2
Unitree Go2 доступен в трех версиях: Air, Pro и Edu Plus. Версии Go2 Air и Go2 Pro нельзя запрограммировать, они предназначены для
потребительского рынка. Способы применения остались прежними: маркетинг, развлечения, привлечение внимание на стендах.
Модель Go2 Edu Plus предназначена для профессионального использования, например, для помощи на предприятиях или обучению
робототехнике в школах и ВУЗах
Unitree намерена сделать четвероногих роботов такими же популярными девайсами, как смартфоны и дроны. Сравнивая с конкурентными платформами, такими как Boston Dynamics, это действительно самый бюджетный робот на рынке.
