Unitree – ведущий производитель роботов-манипуляторов. В качестве флагмана разработан робот рука-манипулятор Z1 в обширном количество вариантов исполнения. Кроме того, в модельном ряду Unitree представлен манипулятор с высокоточной системой телеуправления.
Промышленный робот-манипулятор Z1 в стандартном варианте оснащается рукой. Она включает в себя 4 сегмента, предусмотрено 6 степеней свободы. Фиксируется она к спине робота. На конце руки установлен захват, пальцы которого может сжиматься и разжиматься. Для управления роботом применяется операционная система Ubuntu.
В настоящее время робот-манипулятор устанавливается на платформу Aliengo. Однако, он совместим с целым рядом других мобильных роботов, что расширяет возможности применения в промышленном производстве.
Манипулятор Z1 может выполнять достаточно обширный перечень манипуляций – открывать и закрывать двери, поднимать и переносить небольшие предметы, откручивать и закручивать винты. При этом все действия выполняются с высочайшей точностью. Этот показатель равен около 0,1 мм. На сегодняшний день, рука-манипулятор Unitree в Беларуси представлена нашей компанией в двух моделях.
Еще одна разработка компании Unitree – роботизированная рука D1-T. В стандартном исполнении манипулятор в точности воспроизводит действия оператора, который руководит через систему телеуправления. Также возможна поставка совместно с системой искусственного интеллекта Quad-Arm. В конструкции применяется сверхточных серводвигатель. Для изготовления манипулятора применяется сверхлегкий алюминиевый сплав. Вес изделия составляет примерно 2,37 кг, длина «руки» равна 670 мм.
ООО "Хобби-Парк" предлагает купить робот-манипулятор в Минске. В ассортименте представлены модели Z1 и D1-T. Они отлично подходят для автоматизации производства, могут найти применение в различных сферах. Цены на наши роботы-манипуляторы будут определяться выбранной комплектацией. На выбор предлагается два варианта исполнения с различным значением грузоподъемности.