Робот-гуманоид Unitree H1

Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1 – это антропоморфный робот, особенностью которого является умение ходить на двух ногах. При росте 180 см и массе 47 кг он способен развивать скорость до 5.4 км/ч, сохраняя равновесие даже при сильных внешних воздействиях. 

Пять степеней свободы его ног позволяют ему ходить по крутым лестницам и перемещаться по любому сложному рельефу. Благодаря 3D-лидару и камеры глубины, робот отлично ориентируется в пространстве и он сможет самостоятельно обходить все препятствия на своем пути.

Такие способности этого робота делают его идеальным для выполнения миссий в местах особо опасных для человека. 

Опционально для робота доступны манипуляторы, выполненные по форме кисти человека, и ему несложно будет управлять оборудованием, предназначенным для эксплуатации людьми.

Особый интерес может представлять вариант использования робота в качестве аватара, когда оператор подключен к нему при помощи сенсоров, а робот повторяет его движения, автоматически корректируя их в зависимости от своего окружения.

Универсальный робот-гуманоид Unitree Robotics H1 это пока пилотный вариант, но даже в этом виде он может иметь практическое применение, например, для автоматизации работ в различных сферах промышленности/безопасности. 

Развитие этого проекта продолжается и пользователь сможет поучаствовать в нем, создавая свои алгоритмы поведения при помощи мобильного приложения с удобным графическим интерфейсом. Также доступно API&SDK, позволяющее программировать более сложное взаимодействие с окружающей средой.