- Описание
- Характеристики
- Отзывы0
Человекоподобный робот Unitree G1.
Недавно представленная модель считается относительно маневренной и умной, с 23 степенями свободы в руках, ногах и талии для версии Basic. Робот весит около 35 килограммов и имеет относительно небольшой рост — 1,27 метра.
G1 может двигаться с максимальной скоростью 7,2 км/ч.
Модель G1 может ориентироваться, в основе лежит встроенный 3D-лидар в виде модулей Livox Mid360, которые работают вместе с камерой глубины Intel RealSense D435.
Сменная батарея емкостью 9000 мАч
Обеспечивает продолжительность работы до двух часов. В зависимости от того, для какой цели предназначен робот-гуманоид, степеней свободы может быть больше. Так более продвинутая, но и более дорогая модель G1 EDU может иметь до 43 степеней свободы в зависимости от модификации, например по 2 дополнительные степени свободы талии и рук. Кроме того, опционально могут быть оснащены ладонями с пальцами, регулируемыми тактильной сенсорной матрицей, позволяющей G1 EDU перемещать самые хрупкие объекты.
И самое важное: робот G1 EDU оснащен возможностью вторичной разработки и обучения искусственного интеллекта.
Комплект поставки: Робот-гуманоид Unitree G1 EDU (в выбранной комплектации) интеллектуальная батарея G1 (быстросъемная), зарядное устройство G1, ручной пульт дистанционного управления G1, транспортировочный кейс G1, защитный кронштейн для отладки G1 «Gantry».
Технические характеристики Робота-гуманоида Unitree G1:
|
|
G1 Basic |
G1edu-U1 |
G1edu-U2 |
G1edu-U3 |
G1edu-U4 |
G1edu-U5 |
|
Высота, ширина и толщина (в стоячем положении): |
1270x450x200 мм |
|||||
|
Высота, ширина и толщина (в сложенном виде): |
690x450x300 мм |
|||||
|
Вес с аккумулятором: |
около 35 кг |
|||||
|
Общее количество степеней свободы (двигательный аппарат сустава): |
23 |
23 |
29 |
43 |
43 |
41 |
|
Количество степеней свободы для одной ноги: |
6 |
|||||
|
Количество степеней свободы для талии: |
1 |
1 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
Количество степеней свободы для одной руки: |
5 |
5 |
7 |
7 |
7 |
7 |
|
Количество степеней свободы для одной ладони |
- |
- |
- |
7 * |
7 * |
6 * |
|
Максимальный крутящий момент в суставе1: |
90 Нм |
120 Нм |
120 Нм |
120 Нм |
120 Нм |
120 Нм |
|
Максимальная нагрузка на руку2: |
2 кг |
3 кг |
3 кг |
3 кг |
3 кг |
3 кг |
|
Подвижность суставов: |
|
|
|
|
|
|
|
Поясничный сустав: |
Z ± 155° |
Z ± 155°, X ± 45°, Y ±30° |
||||
|
Коленный сустав: |
0 ~ 165° |
|||||
|
Тазобедренный сустав: |
P ±154°, R-30 ~ +170°, Y±158° |
|||||
|
Запястный сустав: |
- |
P ±92,5°, Y±92,5° |
||||
|
Система отвода тепла: |
локальное воздушное охлаждение |
|||||
|
Базовый вычислительный модуль |
8-ядерный процессор |
|||||
|
Вычислительный модуль для вторичной разработки |
- |
вычислительный блок 100Tops NVIDIA Jetson Orin |
||||
|
Датчик восприятия: |
камера глубины + 3D-лидар |
|||||
|
Wi-Fi |
Wi-Fi 6 |
|||||
|
Bluetooth |
Bluetooth 5.2 |
|||||
|
Микрофонный блок |
4 |
|||||
|
Громкоговоритель, мощность |
5Вт |
|||||
|
Интеллектуальный аккумулятор (быстросъемный), емкость: |
9000 мАч |
|||||
|
Зарядное устройство |
Вход: 100-240В ~ 50/60Гц, 4А 350 ВА Выход: 54В 5А |
|||||
|
Время автономной работы: |
около 2 часов |
|||||
|
Обновление OTA: |
поддерживается |
|||||
|
Гарантийный срок, месяцев: |
8 |
18 |
||||
1. - Максимальный крутящий момент шарнирных двигателей всей машины различен. Это максимальный крутящий момент самого большого из них.
2. - Максимальная нагрузка на руку сильно варьируется при различных положениях разгибания руки.
* - G1edu-U3 оснащается 2 трехпалыми ладонями, G1edu-U4 оснащается 2 трехпалые ладони с сенсором, G1edu-U5 оснащается 2 пятипалыми ладонями.
